holônomo

Significado de Holônomo
1. Na robótica e engenharia mecânica, refere-se a um sistema ou veículo que pode se mover em qualquer direção sem restrições, tendo total controle sobre todos os seus graus de liberdade.
2. Em matemática, descreve um sistema dinâmico cujas restrições de movimento são expressas inteiramente em termos de posição, sem envolver velocidades.
Sinônimo de Holônomo
- omnidirecional
Antônimo de Holônomo
- nao-holonomo
Exemplos de Uso de Holônomo
1. O robô holônomo pode se mover lateralmente e girar no mesmo lugar, oferecendo maior flexibilidade de movimento em espaços confinados.
  
  Revista de Robótica Aplicada, 2022
2. Veículos holônomos são particularmente úteis em armazéns automatizados, onde a capacidade de mover-se em qualquer direção aumenta significativamente a eficiência.
  
  Manual de Logística Industrial, 2023
3. Na análise de sistemas dinâmicos, as restrições holônomas simplificam consideravelmente as equações de movimento.
  
  Fundamentos de Mecânica Analítica, Dr. João Silva, 2021
Origem / Etimologia de Holônomo

O termo 'holônomo' vem do grego 'holos', que significa 'todo', e 'nomos', que significa 'lei' ou 'regra'. Literalmente, pode ser interpretado como 'governado por leis completas'. Na engenharia e matemática, o termo foi adotado para descrever sistemas com liberdade total de movimento ou cujas restrições dependem apenas da posição.

Definição de Holônomo