nao-holonomico

Significado de Nao-holonomico
1. Na engenharia e física, refere-se a sistemas cujo estado depende do caminho percorrido para chegar a ele, não apenas da posição final.
2. Em robótica, descreve sistemas com restrições de movimento que não podem ser expressas como funções do espaço de configuração, como carros que não podem se mover lateralmente.
Sinônimo de Nao-holonomico
- nao-integravel
Antônimo de Nao-holonomico
- holonomico
Exemplos de Uso de Nao-holonomico
1. O movimento de um carro é um exemplo clássico de sistema não-holonômico, pois não pode se deslocar lateralmente sem manobras.
  
  Introdução à Robótica, Craig, J. J., 2005
2. Sistemas não-holonômicos são comuns em veículos com rodas, onde o número de graus de liberdade controláveis é menor que o número total de graus de liberdade.
  
  Nonholonomic Motion Planning, Li, Z. & Canny, J. F., 1993
Origem / Etimologia de Nao-holonomico

O termo 'não-holonômico' é composto pelo prefixo 'não-', indicando negação, e 'holonômico', que vem do grego 'holos' (todo) e 'nomos' (lei). Foi introduzido na mecânica no final do século XIX para descrever sistemas cujas restrições não podem ser expressas apenas em termos de coordenadas de posição.

Definição de Nao-holonomico